伺服電機選型需要注意的五點
發布時間:2016/6/19 9:27:40 瀏覽次數:4194伺服電(dian)機(ji)是(shi)(shi)指(zhi)在(zai)伺服系統(tong)中控制機(ji)械元(yuan)件(jian)運轉的發動機(ji)，是(shi)(shi)一種(zhong)補助馬達間接變速(su)裝(zhuang)置(zhi)。
伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)可使控制速(su)(su)度，位置精度非常準(zhun)確，可以將電(dian)(dian)壓信(xin)(xin)(xin)號(hao)轉(zhuan)化為(wei)轉(zhuan)矩和(he)轉(zhuan)速(su)(su)以驅動控制對象。伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)速(su)(su)受輸(shu)(shu)入信(xin)(xin)(xin)號(hao)控制，并能快速(su)(su)反應(ying)，在自動控制系統中，用(yong)作執行元件，且(qie)具有機(ji)(ji)電(dian)(dian)時(shi)(shi)間常數小、線性度高、始動電(dian)(dian)壓等特性，可把所收到的(de)電(dian)(dian)信(xin)(xin)(xin)號(hao)轉(zhuan)換成電(dian)(dian)動機(ji)(ji)軸上的(de)角位移(yi)或(huo)角速(su)(su)度輸(shu)(shu)出(chu)。分為(wei)直(zhi)流和(he)交流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)兩(liang)大類，其(qi)主要特點(dian)是，當信(xin)(xin)(xin)號(hao)電(dian)(dian)壓為(wei)零時(shi)(shi)無(wu)自轉(zhuan)現象，轉(zhuan)速(su)(su)隨著轉(zhuan)矩的(de)增加而勻速(su)(su)下降。
工業生產中，常用伺服電機選型需要注意以下五點：
一、轉速和編碼(ma)器分辨率的確(que)認；
二、電機(ji)軸(zhou)上負載力矩的折算和加減速力矩的計算；
三(san)、計算負載慣量(liang)，慣量(liang)的匹配，安川伺服電機(ji)為例，部(bu)分(fen)產品慣量(liang)匹配可達50倍，但(dan)實際越(yue)小越(yue)好，這樣對精度和(he)響應速度好；
四、再(zai)生電阻的計算(suan)和選擇，對于伺服，一(yi)般2kw以(yi)上，要外配置；
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。文章標題：伺服電機選型需要注意的五點
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