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DDR系列直驅電機

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  • 產品介紹
  • 相關參數
  • 外形尺寸

    DDR系(xi)列為高(gao)動(dong)態響應直(zhi)驅電(dian)機(ji)(ji)，運用(yong)先進的(de)電(dian)機(ji)(ji)設(she)計理念，使得單位體積，電(dian)機(ji)(ji)出力更大，無需減速機(ji)(ji)構，即可替(ti)代(dai)傳統的(de)驅動(dong)方案，從(cong)而提高(gao)整個傳動(dong)部分的(de)穩定性(xing)和精密性(xing)。

    具有以下特點：
    1、體積小，緊湊；
    2、功率密度大；
    3、轉矩脈動小；
    4、控制精度角秒級；
    5、高防護等級IP65；

    選項說明：


    選項：
    SICK（思科）編碼器
    G11S—SKS36　　G11M—SKM36　　G12S—SRS50　　G12M—SRM50
    G13S—SEK90　　G14S—SEK160　　G15S—SEK260

    HEIDENHAIN（海德漢）編碼器
    G21S—ECN1313
    G21M—EQN1325
    G22S—ECN113

    DDR112電氣參數：

    電(dian)機參數(shu)

    單(dan)位

    DDR112-AL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-BL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-CL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-DL30A1
    -G11S-XXX

    極對數 P

     

    10

    10

    10

    10

    電壓等(deng)級 U

    V

    220

    220

    220

    220

    額(e)定(ding)轉矩 TN

    Nm

    4

    7.5

    11.25

    15

    峰值轉矩 Tmax

    Nm

    12

    22.5

    33.75

    45

    額定轉速 nN

    rpm

    300

    300

    300

    300

    額定電流 IN

    Arms

    0.75

    1.5

    2.25

    3

    峰值電流(liu) Imax

    Arms

    2.25

    4.5

    6.75

    9

    轉矩常(chang)數 Kt

    Nm/Arms

    5.33

    5

    5

    5

    反電勢常數 Ke

    V/rpm

    0.32

    0.32

    0.32

    0.32

    轉(zhuan)動慣(guan)量 J

    Kgm2

    0.00042

    0.00075

    0.00115

    0.00156

    軸向跳動

    mm

    0.01

    0.01

    0.01

    0.01

    徑向跳動

    mm

    #F3F3F30.02

    0.02

    0.02

    0.02

    絕對(dui)定(ding)位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″

    重復定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″


    DDR165電氣參數：

    電機參數

    單(dan)位(wei)

    DDR165-AL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-BL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-CL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-DL20A1
    -XXXX-XXX

    極(ji)對(dui)數 P

     

    15

    15

    15

    15

    電壓等級 U

    V

    220

    220

    220

    220

    額定轉(zhuan)矩 TN

    Nm

    7.5

    15

    22.5

    30

    峰值轉矩(ju) Tmax

    Nm

    22.5

    45

    67.5

    90

    額定轉速 nN

    rpm

    200

    200

    200

    200

    額定電流 IN

    Arms

    1.1

    2.2

    3.3

    4.5

    峰值電流 Imax

    Arms

    3.3

    6.6

    10

    13.5

    轉矩常數(shu) Kt

    Nm/Arms

    6.8

    6.8

    6.8

    6.8

    反電勢常數 Ke

    V/rpm

    0.45

    0.45

    0.45

    0.45

    轉(zhuan)動慣(guan)量 J

    Kgm2

    0.00893

    0.01133

    0.01373

    0.01613

    軸(zhou)向跳動

    mm

    0.01

    0.01

    0.01

    0.01

    徑向跳動(dong)

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    絕對定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN     G21S:±20″;G21S:±20″

    重復定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN     G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR220電氣參數：

    電機參數

    單(dan)位

    DDR220-BL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-CL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-DL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-EL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-FL15A1
    -XXXX-XXX

    極(ji)對數 P

    		 

    20

    20

    20

    20

    20

    電壓(ya)等級 U

    V

    220

    220

    220

    220

    220

    額定轉矩 TN

    Nm

    30

    45

    60

    75

    90

    峰值轉矩 Tmax

    Nm

    90

    135

    180

    225

    270

    額定(ding)轉速 nN

    rpm

    150

    150

    150

    150

    150

    額定電流 IN

    Arms

    3

    4.5

    6

    7.5

    9

    峰(feng)值電流 Imax

    Arms

    9

    13.5

    18

    22.5

    27

    轉矩常數 Kt

    Nm/Arms

    10

    10

    10

    10

    10

    反電勢(shi)常數(shu) Ke

    V/rpm

    0.64

    0.64

    0.64

    0.64

    0.64

    轉動(dong)慣量 J

    Kgm2

    0.03297

    0.03653

    0.03988

    0.04345

    0.04701

    軸向(xiang)跳動

    mm

    0.01

    0.01

    0.01

    0.01

    0.01

    徑(jing)向跳動

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    絕對定位(wei)精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN     G21S:±20″;G21S:±20″

    重復定位(wei)精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN     G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR260電氣參數：

    電機參數

    單位

    DDR260-BL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-CL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-DL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-EL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-FL20A1
    -XXXX-XXX

    極對數(shu) P

    		 

    15

    15

    15

    15

    15

    電壓等級 U

    V

    220

    220

    220

    220

    220

    額定轉矩 TN

    Nm

    40

    60

    80

    100

    120

    峰值轉矩 Tmax

    Nm

    120

    180

    240

    300

    360

    額定轉速(su) nN

    rpm

    200

    200

    200

    200

    200

    額(e)定(ding)電流 IN

    Arms

    5

    7.5

    10

    12.5

    15

    峰(feng)值電(dian)流(liu) Imax

    Arms

    15

    22.5

    30

    37.5

    45

    轉矩(ju)常數(shu) Kt

    Nm/Arms

    8

    8

    8

    8

    8

    反電勢常數 Ke

    V/rpm

    0.48

    0.48

    0.48

    0.48

    0.48

    轉動慣量 J

    Kgm2

    0.08398

    0.08748

    0.09098

    0.09449

    0.09799

    軸向跳(tiao)動

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    徑向跳(tiao)動

    mm

    0.03

    0.03

    0.03

    0.03

    0.03

    絕對定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN     G21S:±20″;G21S:±20″

    重復(fu)定位精度(du)

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN     G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR320電氣參數：

    電機參數

    單位

    DDR320-BM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-CM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-DM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-EM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-FM15A1
    -XXXX-XXX

    極對數 P

    		 

    20

    20

    20

    20

    20

    電(dian)壓等級 U

    V

    380

    380

    380

    380

    380

    額定轉矩 TN

    Nm

    100

    150

    200

    250

    300

    峰值轉(zhuan)矩 Tmax

    Nm

    300

    450

    600

    750

    900

    額定(ding)轉速 nN

    rpm

    150

    150

    150

    150

    150

    額定(ding)電流 IN

    Arms

    3

    4.5

    6

    7.5

    9

    峰值電流 Imax

    Arms

    9

    13.5

    18

    22.5

    27

    轉矩常數(shu) Kt

    Nm/Arms

    33.3

    33.3

    33.3

    33.3

    33.3

    反電(dian)勢常數 Ke

    V/rpm

    1.15

    1.15

    1.15

    1.15

    1.15

    轉(zhuan)動慣量(liang) J

    Kgm2

    0.16166

    0.17608

    0.19050

    0.20492

    0.21934

    軸(zhou)向跳動

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    徑向跳動(dong)

    mm

    0.03

    0.03

    0.03

    0.03

    0.03

    絕對定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN     G21S:±20″;G21S:±20″

    重復定位精(jing)度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN     G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR425電氣參數：

    電機參數(shu)

    單位(wei)

    DDR425-BM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-CM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-DM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-EM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-FM10A1
    -XXXX-XXX

    極(ji)對(dui)數 P

    		 

    30

    30

    30

    30

    30

    電壓(ya)等(deng)級 U

    V

    380

    380

    380

    380

    380

    額定轉矩 TN

    Nm

    140

    210

    280

    350

    420

    峰值(zhi)轉矩(ju) Tmax

    Nm

    420

    630

    840

    1050

    1260

    額定轉速 nN

    rpm

    100

    100

    100

    100

    100

    額定電流 IN

    Arms

    4

    6

    8

    10

    12

    峰(feng)值電流(liu) Imax

    Arms

    12

    18

    24

    30

    36

    轉矩(ju)常數 Kt

    Nm/Arms

    35

    35

    35

    35

    35

    反電勢常數 Ke

    V/rpm

    1.72

    1.72

    1.72

    1.72

    1.72

    轉動慣量 J

    Kgm2

    0.51079

    0.53766

    0.56453

    0.59140

    0.61827

    軸向(xiang)跳動

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    徑向跳動(dong)

    mm

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    絕(jue)對定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

    重復定位精度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR530電氣參數：

    電機參數

    單位

    DDR530-BM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-CM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-DM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-EM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-FM07A1
    -XXXX-XXX

    極對(dui)數P

    		 

    40

    40

    40

    40

    40

    電壓(ya)等級 U

    V

    380

    380

    380

    380

    380

    額(e)定轉矩 TN

    Nm

    250

    375

    500

    625

    750

    峰值轉(zhuan)矩(ju) Tmax

    Nm

    750

    1125

    1500

    1875

    2250

    額定轉速(su) nN

    rpm

    75

    75

    75

    75

    75

    額(e)定電流(liu) IN

    Arms

    4

    6

    8

    10

    12

    峰值電流 Imax

    Arms

    12

    18

    24

    30

    36

    轉矩常數 Kt

    Nm/Arms

    62.5

    62.5

    62.5

    62.5

    62.5

    反電勢(shi)常數 Ke

    V/rpm

    2.3

    2.3

    2.3

    2.3

    2.3

    轉動慣量 J

    Kgm2

    1.75178

    1.81511

    1.87844

    1.94178

    2.00512

    軸向跳動

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    徑向跳動

    mm

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    絕對定(ding)位(wei)精度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN     G21S:±20″;G21S:±20″

    重復定位(wei)精(jing)度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN     G21S:±1″;G22S:±1″


    DDR650電氣參數：

    電機參(can)數

    單位

    DDR650-BM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-CM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-DM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-EM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-FM06A1
    -XXXX-XXX

    極對數 P

    		 

    50

    50

    50

    50

    50

    電壓等級 U

    V

    380

    380

    380

    380

    380

    額(e)定轉矩 TN

    Nm

    400

    600

    800

    1000

    1200

    峰值轉(zhuan)矩 Tmax

    Nm

    1200

    1800

    2400

    3000

    3600

    額定轉速 nN

    rpm

    60

    60

    60

    60

    60

    額定電流 IN

    Arms

    5.4

    8.1

    10.8

    13.5

    16.2

    峰值電(dian)流 Imax

    Arms

    16.2

    24.3

    32.4

    40.5

    48.6

    轉矩常數 Kt

    Nm/Arms

    74

    74

    74

    74

    74

    反電勢常數 Ke

    V/rpm

    2.875

    2.875

    2.875

    2.875

    2.875

    轉動慣(guan)量 J

    Kgm2

    4.17354

    4.39398

    4.61446

    4.83490

    5.05534

    軸向(xiang)跳動(dong)

    mm

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    0.02

    徑向跳動

    mm

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    0.04

    絕對定位(wei)精(jing)度

    arc sec

    SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
    HEIDENHAIN     G21S:±20″;G21S:±20″

    重復(fu)定(ding)位精(jing)度

    arc sec

    SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
    HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

    DDR112外形尺寸圖：

    電機(ji)型號

    DDR112-AL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-BL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-CL30A1
    -G11S-XXX

    DDR112-DL30A1
    -G11S-XXX

    長(chang)度L(mm)

    67

    87

    112

    137




    DDR165外形尺寸圖：

    電機型號

    DDR165-AL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-BL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-CL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR165-DL20A1
    -XXXX-XXX

    長度L(mm)

    133

    158

    183

    208




    DDR220外形尺寸圖：

    電機(ji)型號

    DDR220-BL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-CL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-DL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-EL15A1
    -XXXX-XXX

    DDR220-FL15A1
    -XXXX-XXX

    長度L(mm)

    123

    148

    173

    198

    223




    DDR260外形尺寸圖：

    電機(ji)型號

    DDR260-BL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-CL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-DL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-EL20A1
    -XXXX-XXX

    DDR260-FL20A1
    -XXXX-XXX

    長(chang)度L(mm)

    135

    160

    185

    210

    235




    DDR320外形尺寸圖：

    電機型(xing)號

    DDR320-BM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-CM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-DM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-EM15A1
    -XXXX-XXX

    DDR320-FM15A1
    -XXXX-XXX

    長(chang)度L(mm)

    156

    181

    206

    231

    256




    DDR425外形尺寸圖：

    電機型號(hao)

    DDR425-BM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-CM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-DM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-EM10A1
    -XXXX-XXX

    DDR425-FM10A1
    -XXXX-XXX

    長度L(mm)

    140

    165

    190

    215

    240




    DDR530外形尺寸圖：

    電(dian)機(ji)型號

    DDR530-BM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-CM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-DM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-EM07A1
    -XXXX-XXX

    DDR530-FM07A1
    -XXXX-XXX

    長度L(mm)

    145

    170

    195

    220

    245




    DDR650外形尺寸圖：

    電機型號

    DDR650-BM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-CM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-DM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-EM06A1
    -XXXX-XXX

    DDR650-FM06A1
    -XXXX-XXX

    長(chang)度L(mm)

    150

    175

    200

    225

    250


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