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線性馬達選型的基本準則和方法

發布時間:2016/7/5 11:25:26 瀏覽次數:8228

線(xian)性(xing)(xing)馬(ma)達有(you)著獨(du)特的(de)使用特點,是旋轉馬(ma)達所不能(neng)替代的(de)。但是并不是任(ren)何場合使用線(xian)性(xing)(xing)馬(ma)達都能(neng)取得(de)良好效果。為此(ci)必須首先了解線(xian)性(xing)(xing)馬(ma)達選型的(de)基本(ben)準則(ze),以便(bian)能(neng)恰到好處(chu)地(di)使用它。其基本(ben)準則(ze)有(you)以下四大要(yao)點。

一(yi)、合適的運動速度(du)

線性(xing)馬(ma)達的運動速(su)度與(yu)同步(bu)速(su)度有關(guan),而同步(bu)速(su)度又正比(bi)于極(ji)距(ju)(ju)(ju)。因(yin)此極(ji)距(ju)(ju)(ju)的選擇范(fan)(fan)圍決定了(le)運動速(su)度的選擇范(fan)(fan)圍。極(ji)距(ju)(ju)(ju)太小會(hui)降(jiang)低槽的利用率(lv)(lv),增大(da)槽漏抗和減(jian)小品質因(yin)數(shu),從而降(jiang)低電(dian)動機(ji)的效率(lv)(lv)和功率(lv)(lv)因(yin)數(shu)。極(ji)距(ju)(ju)(ju)的下限(xian)通(tong)常取(qu)3cm。極(ji)距(ju)(ju)(ju)可以沒有上限(xian),但(dan)當馬(ma)達的輸出功率(lv)(lv)一定時,初(chu)級鐵芯(xin)的縱向長度是有限(xian)的;同時為了(le)減(jian)小縱向邊緣效應,電(dian)動機(ji)的極(ji)數(shu)不能太少,故極(ji)距(ju)(ju)(ju)不可能太大(da)。

二(er)、合適的(de)推力(li)

旋(xuan)轉(zhuan)馬(ma)達(da)可(ke)以(yi)(yi)適(shi)應很(hen)大(da)(da)的(de)(de)推力范(fan)圍。將旋(xuan)轉(zhuan)馬(ma)達(da)配上不(bu)同的(de)(de)變(bian)速箱,可(ke)以(yi)(yi)得(de)到(dao)(dao)不(bu)同的(de)(de)轉(zhuan)速和(he)轉(zhuan)矩(ju)。在(zai)低速的(de)(de)場合,轉(zhuan)矩(ju)可(ke)以(yi)(yi)擴(kuo)大(da)(da)幾十到(dao)(dao)幾百倍,以(yi)(yi)至于用一(yi)(yi)個很(hen)小的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)馬(ma)達(da)就可(ke)以(yi)(yi)推動一(yi)(yi)個很(hen)大(da)(da)的(de)(de)負(fu)載,當然功率是(shi)守恒的(de)(de)。線性馬(ma)達(da)則不(bu)同,它(ta)無法(fa)(fa)用變(bian)速箱改變(bian)速度和(he)推力,因此它(ta)的(de)(de)推力無法(fa)(fa)擴(kuo)大(da)(da)。要得(de)到(dao)(dao)比較大(da)(da)的(de)(de)推力,只(zhi)有(you)依(yi)靠加(jia)大(da)(da)電動機的(de)(de)尺(chi)寸。這有(you)時是(shi)不(bu)經濟的(de)(de)。一(yi)(yi)般來(lai)說,在(zai)工(gong)業應用中,線性馬(ma)達(da)適(shi)用于推動輕載。

三、合適的往(wang)復頻率

在工業應(ying)用(yong)中,直線(xian)感應(ying)電動(dong)機(ji)是往復(fu)運動(dong)的(de)(de)(de)(de)。為了達到較(jiao)(jiao)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)勞動(dong)生(sheng)(sheng)產(chan)率,要(yao)求有較(jiao)(jiao)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)往復(fu)頻率。這(zhe)意味著電動(dong)機(ji)要(yao)在較(jiao)(jiao)短的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)內走完行(xing)(xing)程,在一個行(xing)(xing)程內,要(yao)經(jing)歷加(jia)(jia)(jia)速(su)和減(jian)速(su)的(de)(de)(de)(de)過程,也就(jiu)是要(yao)起(qi)動(dong)一次和制動(dong)一次。往復(fu)頻率越(yue)高(gao)(gao),電動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)就(jiu)越(yue)大(da)(da),加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)所(suo)對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)推(tui)力(li)越(yue)大(da)(da),有時(shi)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)所(suo)對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)推(tui)力(li)甚至大(da)(da)于負載所(suo)需(xu)推(tui)力(li)。推(tui)力(li)的(de)(de)(de)(de)提高(gao)(gao)導致電動(dong)機(ji)的(de)(de)(de)(de)尺(chi)寸加(jia)(jia)(jia)大(da)(da),而其(qi)質量加(jia)(jia)(jia)大(da)(da)又引起(qi)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)所(suo)對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)推(tui)力(li)進(jin)一步提高(gao)(gao),有時(shi)產(chan)生(sheng)(sheng)惡性循環(huan)。

四(si)、合適的定位精度

在許(xu)多(duo)應用場合,電(dian)動機(ji)運行到(dao)位(wei)(wei)時由(you)機(ji)械(xie)限(xian)位(wei)(wei)使之停止運動。為了(le)使在到(dao)位(wei)(wei)時沖擊(ji)小,可(ke)以加上機(ji)械(xie)緩沖裝置。在沒有機(ji)械(xie)限(xian)位(wei)(wei)的場合,比較簡單(dan)的定(ding)位(wei)(wei)方法(fa)是,在到(dao)位(wei)(wei)前通過行程開關(guan)控(kong)制,對馬(ma)達做(zuo)反接制動或(huo)能耗制動,使在到(dao)位(wei)(wei)時停下來。


線(xian)性馬(ma)達的選型方法:

1:定(ding)制定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)(tong):可提供線性馬(ma)達專家團(tuan)隊(dui)與客(ke)戶共同(tong)工作,與客(ke)戶共同(tong)明確線性馬(ma)達定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)詳細要求(qiu),在此基礎(chu)上提出系(xi)(xi)統(tong)(tong)解決(jue)方案,待客(ke)戶確認方案后進入實施,這樣做(zuo)的(de)(de)(de)好(hao)處是(shi)針對(dui)具體需求(qiu)進行量體裁衣,使(shi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)更方便,更實用,解決(jue)問題(ti)更全面,而且(qie)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)性價比(bi)得到更好(hao)的(de)(de)(de)提升(sheng)。建議(yi)大型(xing)定(ding)位(wei)系(xi)(xi)統(tong)(tong)和高價值批量系(xi)(xi)統(tong)(tong)采用此種(zhong)選型(xing)方式(shi)。

2:標準(zhun)(zhun)定位系(xi)(xi)統(tong):臺灣上(shang)銀(HIWIN)開發了(le)一系(xi)(xi)列(lie)標準(zhun)(zhun)線性(xing)馬(ma)達系(xi)(xi)統(tong),客戶可根據需(xu)要直(zhi)接選用。具(ju)體有LMX1系(xi)(xi)列(lie)單軸線性(xing)馬(ma)達平(ping)臺,LMX2系(xi)(xi)列(lie)X-Y雙軸性(xing)馬(ma)達平(ping)臺,LMG2系(xi)(xi)列(lie)X-Y雙軸性(xing)馬(ma)達平(ping)臺,LMSP系(xi)(xi)列(lie)平(ping)面馬(ma)達,TMS系(xi)(xi)列(lie)轉(zhuan)矩馬(ma)達旋轉(zhuan)平(ping)臺等(deng)共5個系(xi)(xi)列(lie)。

3、客戶自行(xing)組裝(zhuang)定位(wei)系統(tong):客戶如要節省成本且具(ju)備組裝(zhuang)能力,可訂購HIWIN標準化(hua)的(de)線(xian)性(xing)馬(ma)達動子(zi)與定子(zi)元件,選(xuan)購臺灣(wan)上銀(HIWIN)或其它廠家的(de)控制器與驅動器,自行(xing)組裝(zhuang)定位(wei)系統(tong),線(xian)性(xing)馬(ma)達元件有LMS、LSM、LMC、SMT、LMF等5個系列(lie)。


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